Средневековый Линкольн в 1219 году
К 19 мая роялисты были готовы к выступлению на Линкольн. Умная стратегия, использованная графом Уильямом при планировании наступления, определялась характером местной топографии – отличными знаниями которой, вероятно, обладал Питер де Рош, ранее служивший в Линкольнском соборе, – и богатым военным опытом Маршала. Линкольн был построен на северном берегу реки Уитем. Его окружали римские стены, построенные вытянутым прямоугольником от нижнего города вверх по крутому склону, поднимающемуся на 175 футов за менее чем четверть мили – к длинному хребту. Здесь стоит впечатляющий норманнский замок XII века – на западе и высокий собор – на востоке. Внешнее кольцо укреплений имело не менее пяти главных ворот. Французы и мятежные бароны расположились внутри городских стен и пытались пробиться через внутренние укрепления замка, используя осадные машины и камнеметы. Уильям Маршал признавал, что любая попытка двинуться из Ньюарка прямо на Линкольн будет чревата опасностями. Если роялисты приблизятся с юга, они будут вынуждены столкнуться с противником на мосту через реку Уитем, а потом преодолеть утомительный подъем из Нижнего города, отражая по пути удары врага. Поэтому граф решил устранить эти препятствия, обойдя город по широкой дуге с запада, подняться на главный хребет и наступать на Линкольн с северо-запада. Это позволит его людям атаковать с севера, и у них появится ощутимое преимущество: пробиваясь через Верхний город, они будут спускаться вниз по склону, а не подниматься вверх. Также это позволит роялистам соединиться с гарнизоном замка раньше, чем англо-французские союзники успеют организовать контратаку. Учитывая, что главной целью графа Уильяма было нанесение сокрушительного удара, у этой стратегии был один потенциальный недостаток: у англо-французских союзников оставался открытым путь отхода на юг, если, конечно, они предпочтут отступить, а не сражаться.
После первого дня перехода роялисты разбили лагерь на ночь в восьми милях к юго-западу от Линкольна. Затем, поднявшись еще до рассвета, они достигли хребта и двинулись на город семью группами: впереди двигались арбалетчики, замыкал шествие обоз. Роялисты подошли к Линкольну в субботу 20 мая 1217 года около шести часов утра. Если верить песне, сочиненной после сражения, утреннее солнце отражалось от шлемов и доспехов. Маршал снова обратился к войскам, призвав их воспользоваться шансом освободить свою землю и получить вечную славу. Он сказал, что никто не должен испытывать страха, поскольку все павшие в бою очень скоро попадут в рай. По утверждению Уильяма, «Бог знает своих преданных слуг, в этом можно не сомневаться». Он вознаградит преданных и отправит французов в ад.
Несмотря на свой почтенный возраст, Уильям Маршал не намеревался командовать войсками издалека. Он хотел сам устремиться в бой, показывая своим людям личный пример. Но сначала Маршалу надо было спровоцировать конфронтацию. Роялисты были готовы встретить врага на хребте, протянувшемся на север от Линкольна, хотя сражение на этой открытой местности могло позволить англо-французским силам использовать свое численное преимущество. Как выяснилось, оппоненты Уильяма не спешили атаковать. После получения предупреждения о подходе роялистов командиры союзников выехали из города, чтобы изучить местность. Роберт Фицуолтер и Сейр де Квинси настаивали на немедленной лобовой атаке, но Томас де Перш (вполне разумно) не видел причин рисковать и отвел все свои силы внутрь городских стен, развернув войска для защиты укреплений и северных ворот.
Теперь графу Уильяму предстояло найти способ проникнуть в Линкольн. У роялистов не было тяжелых осадных машин, да и они не могли себе позволить длительную осаду, поскольку любая задержка давала принцу Людовику время, чтобы прийти на север и укрепить силы англо-французских союзников. В замок, который удерживала леди Никола де ла Хайе, можно было войти через ворота с запада, где его валы примыкали к городской стене, но идея ввести все роялистские силы внутрь замка была отвергнута, возможно, потому, что восточные ворота замка, ведущие в верхний город, охраняли силы союзников.
Поэтому Маршал отправил разведывательные группы на поиск других точек доступа. Одну из них возглавил Джон Маршал. Но важное открытие сделала не она, а группа Питера де Роша, обнаружившая внушительные ворота в северо-западной части, заложенные каменной кладкой и щебнем. Вероятно, англо-французские союзники посчитали этот вход надежно заблокированным. Де Рош доложил графу Уильяму, что, если привлечь достаточно людей, путь в Линкольн можно расчистить. Это позволит роялистам напасть неожиданно и нанести решающий удар прямо по сердцу Верхнего города. Уильям Маршал приступил к разработке отвлекающего маневра, чтобы работы по расчистке ворот можно было начать незаметно. Ранульф, граф Честер, горел желанием возглавить первую атаку, и был послан на штурм северных ворот. Одновременно Фокс де Бреоте повел большой контингент арбалетчиков в замок, разместил их на стенах со стороны города и начал обстрел англо-французских войск, нанеся им серьезный ущерб. Задача по расчистке северо-западных ворот оказалась весьма трудоемкой, но она осталась незамеченной в городе, поскольку сражение шло перед замком и северными воротами и к полудню было завершено.
Теперь у роялистов был доступ в Линкольн, чем они не преминули воспользоваться. Крупные силы рыцарей уже были готовы к атаке. Все были охвачены волнением, и в первую очередь граф Уильям. Согласно «Истории», он выехал перед строем, крикнул: «Вперед!» – и пришпорил своего коня. Но в горячке престарелый граф забыл надеть шлем – эта ошибка могла стать роковой. Юный щитоносец выбежал вперед, остановил графа и вежливо указал ему на этот опасный недосмотр. Как только Уильям Маршал и его товарищи были готовы к бою, атака началась.